现代解析
这首诗是作者替别人写的悼念之作，表达了对逝者楼严州的哀思和对逝者家庭的安慰。
首联"昨岁桐江去，群公盛祖筵"回忆去年在桐江为逝者送行的场景，当时众多友人设宴饯别，场面隆重。这里用"盛祖筵"暗示逝者生前德高望重。
颔联"安舆皆鹤发，綵服正蝉联"描写当时送行的人群：白发苍苍的老人们安坐车中，穿着彩服的官员们接连不断。这两句通过生动的画面感，衬托出逝者生前受人敬重。
颈联"回首那为此，伤心可问天"转折到现在的悲痛心情：回想当初的盛况，谁能想到会有今日？这种伤心之情只能向苍天倾诉。
尾联"萱堂留仲博，犹足慰黄泉"是安慰之语：逝者家中还有像仲博（可能是逝者的兄弟或儿子）这样优秀的后辈，这足以告慰九泉之下的逝者。"萱堂"指母亲居住的地方，暗示逝者家中还有老母需要奉养。
全诗通过今昔对比，既表达了对逝者的深切怀念，又通过"留仲博"的细节给予逝者家属温暖的安慰，体现了中国人"死者已矣，生者如斯"的传统生死观。诗中"鹤发""綵服""萱堂"等意象都富有传统文化特色，让哀思之情更显厚重。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。