现代解析
这首诗描绘了一个秋夜乘船赶路的场景，充满了悠然自得的江湖气息。
开头两句写船上饮酒的场景：金色的酒杯里飘着酒香，诗人醉醺醺地倚靠在精美的靠枕上。这里用"金叵罗"（酒杯）和"锦盘陀"（靠枕）这些精致物件，暗示这是一次舒适的旅程。
中间四句生动描写了夜航的体验：清风吹拂中听到船桨划水声，凌晨时分还能听见渔夫的歌声。大雁野鸭的鸣叫让人想起秋天，而水汽弥漫的夜晚格外凉爽。这些声音和感觉的描写，让读者仿佛身临其境。
最后两句点明主题：虽然过着以船为家的漂泊生活，但诗人却羡慕唐代隐士张志和那种悠闲自在的生活态度。这里表达了诗人对自由生活的向往，也透露出一点对现实生活的无奈。
整首诗用轻松自然的笔调，把一次普通的夜航写得充满诗意。通过声音、气味、触觉等多角度的描写，营造出一个既真实又梦幻的秋夜行船画面。诗人没有直接抒情，而是通过景物描写含蓄地表达了对闲适生活的向往。