现代解析
这首诗讲的是一个从军旅生涯归隐田园的人，过着简单却满足的生活。
开头说，他继承了祖辈的军事才能，年轻时在战场上奔波，但他并不贪图功名利禄（"不愿万里侯"），选择辞官回乡。中年时，他在敬亭山下安家，虽然住处简陋（"环堵陋"），却常有德高望重的朋友来访（"长者车"），说明他人品高尚，受人尊敬。
后半段描写他的日常生活：随手采摘芙蓉花，悠闲地读《庄子》（"漆园书"指庄子，因为他当过漆园吏）。他内心坚定（"神完守弥固"），抛开世俗烦恼（"累遣"），感到自在。最后两句是点睛之笔：即使和传说中的长寿仙人赤松子、王子乔相比，他的精神境界和生命质量也毫不逊色，甚至更胜一筹。
全诗传递的核心思想是：真正的幸福不在于外在的成就或长寿，而在于内心的宁静与自足。诗人通过对比戎马生涯与田园生活，赞美了淡泊名利、回归自然的人生选择。