现代解析
这首诗讲的是家庭和睦、兄弟齐心带来的幸福感，语言朴实但情感真挚。
前两句说一个人只要内心正直（"心处中虚"），处理各种事务（"治五官"）就不会太难，强调品德是立身之本。三四句用"移忠益本"说明在外尽忠和在家尽孝是相通的，用"阅暑知寒"比喻经历过困难才懂得珍惜安稳。
中间两句特别温暖：父子一起作诗唱歌（"赓歌"）是真正的快乐，兄弟各司其职（"分职"）让家庭安稳。这里用日常生活的画面，展现了中国传统家庭最向往的和谐景象。
最后两句说粗茶淡饭（"菽水"）也能其乐融融，暗含知足常乐的生活智慧，同时期待未来会有更好的日子（"韶赐餐"用皇帝赐宴比喻美好未来）。全诗没有华丽辞藻，就像家人聊天般亲切，把孝道、兄弟情、简朴生活观娓娓道来，让人感受到平淡生活中的深厚温情。
孙应符
孙应符，字仲潜，馀姚（今属浙江）人。介子、应时仲兄。今录诗十一首。