现代解析
这首诗是作者在台北写给朋友蔡伯毅的赠诗，表达了对友情的珍视和对朋友品格、志向的赞赏。
第一句（握手不辞肝胆披，自言侬是最相知）
两人握手时毫无保留，推心置腹，蔡伯毅说“我们是最知心的朋友”。这里用“肝胆披”形容真诚坦率，像肝胆一样毫无遮掩。
第二句（棱棱侠骨能忘势，勃勃雄心正待时）
赞美蔡伯毅性格刚直，有侠义精神，不趋炎附势，同时胸怀大志，等待时机施展抱负。“棱棱”形容性格刚硬，“勃勃”形容雄心勃勃。
第三句（季子一锥终获报，渊明五斗恐难羁）
用两个典故表达对朋友的期待：
1. 季子：指战国时期的苏秦，早年落魄，后来发奋图强，最终功成名就。意思是蔡伯毅的努力终会得到回报。
2. 渊明：指陶渊明，他不愿为五斗米（微薄俸禄）折腰，辞官归隐。这里说蔡伯毅像陶渊明一样，不会被世俗束缚，会坚持自己的志向。
第四句（平生未解为谀语，祇愿前途遂所期）
总结蔡伯毅的为人：他一生不会阿谀奉承，只会真诚待人。作者最后祝愿他前途顺利，实现理想。
整体来看：
这首诗语言直白，情感真挚，既赞美朋友的刚直性格和远大抱负，又表达了对他的深切祝福。诗中用典自然，既增加了深度，又不会晦涩难懂，读起来能感受到作者对朋友的欣赏和鼓励。