现代解析
这首诗词通过比喻和象征，探讨了修身养性和延年益寿的道理。
“笼虚其底，免被炎驰”意思是说，保持内心的空虚宁静，就像笼子的底部空着，不会被外界的纷扰和欲望所牵动，从而避免被“炎驰”（比喻外界的诱惑和干扰）所影响。
“知白守黑，清黄一支”则进一步强调，要明白什么是光明（白）和黑暗（黑），保持内心的清净（清黄），就像一支纯净的竹子，不被外界的杂念所污染。
“能忌阴秽，不逾百时”提醒我们，要远离那些阴暗、污秽的事物（阴秽），这样才不至于在短时间内（百时）迷失自我。
最后，“延生大道，易解难知”总结道，延年益寿的大道（延生大道）看似简单，但实际上却不容易真正理解和掌握。
总的来说，这首诗词通过简单的比喻，传达了保持内心清净、远离诱惑、修身养性的重要性，告诉我们延年益寿的秘诀在于内心的平和与清净。