现代解析
这首诗描绘了一位名叫薛京兆的官员衣锦还乡、回乡祭祖的场景，充满了荣耀与温情。
前两句写薛京兆清晨告别皇宫，身上佩饰叮当作响，穿着华服带着皇帝的恩宠风光回乡。这里用"佩锵锵"的声音和"衣锦"的视觉形象，生动表现了官员的显赫身份。
中间四句通过不同角度展现薛京兆的仕途成就：他在京城为官时清廉的名声很好，皇帝还封赏了他三代祖先（用"紫泥香"指代皇帝的诏书）。路上官亭边的柳树轻拂他的仪仗，驿站旁的黄莺在夕阳中为他送行。这些自然景物都被赋予了人情味，仿佛都在为这位官员送别。
最后两句是美好的祝愿：这次回乡祭祖一定会让家族更加荣耀，连祖先坟前的松柏都会因此显得更加苍翠。用"九原"（指墓地）的松柏来象征家族的兴旺，既庄重又富有诗意。
全诗通过生动的景物描写和恰当的典故运用，展现了一位成功官员荣归故里的场景，表达了对家族荣耀的赞美，读来能感受到那种衣锦还乡的自豪与喜悦。