现代解析
这首诗通过描写古代忠勇亲王的铠甲和弓箭，表达了作者对英雄气概的向往和对建功立业的渴望。
前两句直白有力：真正的男子汉就该像这样手持弓箭建功立业，功勋都会被记载在史册里。这里用"孤矢"（弓箭）象征武勇精神，强调男儿应当有所作为。
中间四句用具体场景展现英雄事迹：向西进军收复失地夺回玉玺，南方战船送来捷报年份。明朝旧臣羞愧地迎接金銮驾，而清朝盛世让铠甲高悬展示。通过"西指旌旗""南来舟楫"等动态画面，生动再现了亲王征战四方的英姿。
最后两句抒发感慨：遗憾自己晚生了一百年，恨不得能背着弓箭为亲王效力。这种跨越时空的仰慕之情，让读者感受到作者强烈的英雄情结。
全诗语言刚劲有力，通过"铁甲""旌旗"等意象塑造出雄浑的意境，最后用"负弩效王"的想象收尾，把对古代英雄的追慕之情推向高潮。这种借古抒怀的手法，既赞美了历史人物，也表达了作者自己的壮志豪情。