现代解析
这首诗描述了家居生活中的情景，特别是家人归家后的放松时刻。下面是对这首诗的通俗分析：
1. 骑射吾家事，诸儿向晚归
- 这两句说明了“骑射”是家中的一种传统活动，而家中的孩子们傍晚时分回家了。这里的“骑射”可以理解为射箭和骑马，是古代的一种体育活动，代表了家风的传承。
2. 窗间抛马箠，壁上挂弓衣
- 儿子们回到家中，放下手中的马箠（马鞭），将弓箭挂在墙上。马箠和弓衣都是骑射或者射箭时的工具，这两句形象地描绘了孩子们归来后放松的情景。
3. 洞石心犹羡，穿杨手亦稀
- “洞石”指的是洞穴中的石头，古代有一种射箭游戏，用箭射穿洞穴中的石孔，所以这里“心犹羡”指对这种射箭游戏的喜爱和向往。而“穿杨手亦稀”表明自己射箭的技巧并不高超，连“穿杨”这种基本的射箭都很少做到。这里用“穿杨”来形容射箭技术的好坏。
4. 难言筋力健，来岁及知非
- 这句诗在说自己的身体虽然健康，但射箭的技艺还远未到达高水平。最后一句“来岁及知非”意味着到了第二年才知道自己与别人还有差距。
总的来说，这首诗通过描述孩子们回家后放下工具，以及作者自己射箭时的感悟，表达了对传统体育活动的喜爱和自我反思。诗中既有对传统家风的怀念，也有对自己射箭技艺的自嘲，展现出一种轻松愉快的家庭氛围和自我成长的心态。