现代解析
这首诗写的是一个漂泊在外的人对家乡和知己的思念，情感真挚动人。
首联“生涯万事有苍苍，应任流萍便越乡”是说人生就像浮萍一样随波逐流，很多事情都是命中注定的。这里用“流萍”比喻漂泊不定的生活状态，暗示了诗人无奈的心情。
颔联“春水独行人渐远，故园归梦夜空长”描绘了一幅孤独的画面：春天里独自沿着江水远行，离家乡越来越远，只能在漫漫长夜里做着回家的梦。这两句通过时间和空间的对比，突出了游子的孤独和思乡之情。
颈联“一声隔浦猿啼处，数滴惊心泪满裳”写得特别有画面感：对岸传来一声猿啼，让人心头一震，眼泪止不住地打湿了衣裳。这里用猿啼声这个细节，生动表现了游子听到乡音时的强烈情感波动。
尾联“不为知音皆鲍叔，信谁江上去茫茫”是全诗的点睛之笔。诗人感叹不是所有人都像鲍叔牙那样理解管仲（这里用春秋时期鲍叔牙和管仲的知己典故），在这茫茫江上，还能相信谁呢？表达了渴望被理解的孤独感。
整首诗用简单的意象——浮萍、春水、猿啼、眼泪，把漂泊、思乡、孤独、渴望理解这些复杂情感表达得淋漓尽致。最打动人的是那种“茫茫天地间，知音难觅”的孤独感，这种情感放在今天，依然能让很多在外打拼的人产生共鸣。
惟审
诗僧，与灵一同时，约于玄宗天宝间至代宗初年在世。有关事迹据灵一诗考知。《全唐诗》存诗3首。