译文及注释
月明星稀霜满野，毡(zhān)车夜宿阴山下。
月明星稀：形容晚上。 毡车：以毛毡为篷的车子。 宿：停（车）。 阴山下：阴山脚下。
汉家自失李将军，单于公然来牧马。
注释
夜明星稀：形容晚上。
毡车：以毛毡为篷的车子。
宿：停（车）。
阴山下：阴山脚下。
简析
在一个秋晚，道途仆仆的诗中主人停车阴山脚下，对着苍茫景色，顿生思古之幽情。
现代解析
这首诗描绘了一幅边塞夜晚的苍凉画面，同时暗含对历史变迁的感慨。
前两句写景：月亮明亮，星星稀疏，寒霜铺满原野，游牧民族的毡车停在阴山脚下过夜。画面感很强，让人仿佛看到塞外寒冷的夜晚，感受到空旷寂寥的氛围。
后两句抒情：诗人感叹汉朝失去了李广这样的名将，导致匈奴单于可以毫无顾忌地来中原放牧。这里用"公然"二字特别有力，表现出外族入侵的嚣张和中原的无奈。
全诗的精妙之处在于：
1. 用简练的景物描写就营造出边塞特有的苍茫感
2. 通过今昔对比，以小见大地展现国力盛衰
3. "牧马"这个细节很生动，既写实又象征外族入侵
4. 没有直接抒情，但惋惜之情溢于言表
这种写法让读者既能感受到画面美，又能体会到历史沧桑感，短短四句就包含了丰富的内容。