现代解析
这首诗描绘了一个漂泊江湖二十年的隐士生活，表达了对平淡人生的满足和对贤明君主的期待。
开头两句"湖海去茫然，扁舟二十年"直接点明主题：诗人像一叶小舟在广阔的湖海上漂泊了二十年，过着居无定所的生活。这里用"茫然"二字生动表现了漂泊者面对浩瀚天地时的渺小感。
中间四句用具体的生活场景展现这种漂泊生活：清晨向着青山出发，夜晚与白鸥相伴而眠；在孤村细雨中漂泊，俯瞰万家炊烟。这些画面既展现了漂泊的孤独（"孤村雨"），也透露出一份闲适（"白鸥眠"）。"低徊万井烟"这个细节特别动人，诗人在高处俯瞰人间烟火，暗示他虽然过着隐居生活，却依然心系百姓。
最后两句"太平甘老贱，只愿相君贤"是诗眼：在太平盛世，诗人甘愿过着清贫的生活，唯一的愿望是辅佐贤明的君主。这里透露出中国传统文人"穷则独善其身，达则兼济天下"的思想，即使隐居也不忘家国情怀。
整首诗的魅力在于：用简练的语言勾勒出丰富的画面，在描写隐居生活的同时，又自然流露出对社会的关怀。诗人把二十年漂泊的艰辛转化为诗意的栖居，将个人命运与国家命运紧密相连，展现了中国古代文人特有的精神世界。
沈明臣
浙江鄞县人，字嘉则。诸生。偕徐渭为胡宗宪幕僚。有诗名，即兴作铙歌十章，援笔立就，为宗宪激赏。后宗宪以严党下狱死，为之讼冤。继往来吴楚闽粤间。卒年七十余。歌诗约七千余首，有《丰对楼诗选》、《荆溪唱和诗》、《吴越游稿》。