现代解析
这首诗是为纪念一位皇太后而作的挽章，通过引用历史和典故来表达对这位皇太后的怀念之情。下面我来逐句分析一下这首诗的含义：
首句“南有乌衣巷”，这里的“乌衣巷”是指南京的一条历史悠久的巷子，这里曾经是东晋时王姓贵族的聚居地。这里用乌衣巷来代指这位皇太后的家世渊源，暗示她的家族背景高贵。
第二句“生祥旧不休”，“生祥”指的是吉祥的征兆，这里表达了皇太后生前给人带来的喜庆和吉祥的感觉，一直持续到去世。
第三句“文王初御极，太姒已归周”，这里引用了周文王和他妻子太姒的故事，将皇太后比作太姒，说明她品德高尚，如同太姒那样贤淑。
第四句“明发诗篇在”，“明发”指的是清晨，早晨的时候，“诗篇在”则暗示皇太后的美好品德和功绩，如同她的诗篇一样永垂不朽。
第五句“关雎德泽流”，“关雎”是《诗经》中的一篇，这里用“关雎”比喻皇太后的美德，她的美德就像《关雎》所歌颂的那样，流传久远。
最后一句“孰知从此去，长夜竟悠悠”，意思是谁知道这位皇太后就这样离开了我们，从此之后的夜晚竟是如此漫长、孤独。
整首诗通过历史典故和比喻，表达了作者对皇太后的深深怀念和赞美之情，同时也表达了对失去这样一位贤良女性的哀伤和遗憾。整首诗简洁凝练，寓意深远，读来令人感慨万千。