现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚散步时的所见所感，充满了宁静悠远的意境。
开头两句写主人公结束划船唱歌后，信步走向郊外。这里用"扣舷歌复罢"这个动作，暗示他之前可能和朋友一起泛舟游玩，现在独自享受黄昏时分的宁静。
中间四句是散步时看到的景色：暮色中的树林显得幽暗，仿佛要下雨；寂静的山中听不到鸟叫声。远处隐约可见有人探访竹林小屋，一条小溪将这里与世外桃源般的景色隔开。这些描写营造出一种朦胧、静谧的氛围，让人感受到大自然的安宁之美。
最后两句写回家路上的心情：主人公带着轻松愉悦的心情踏上归途，听到新蝉在北面轩廊鸣叫。这个细节既点明了季节（初夏），又以蝉鸣衬托出环境的清幽，让整首诗在声音中结束，余韵悠长。
整首诗就像一幅水墨画，用简单自然的语言勾勒出黄昏散步时的所见所闻，表达了远离尘嚣、享受自然之美的闲适心境。诗人没有直接抒情，但通过"树暝"、"山空"、"清兴"等词语，让读者能感受到他内心的平和与愉悦。