现代解析
这首诗讲的是历史中那些坚持正义、不畏强权的英雄人物，以及他们在黑暗时代中的艰难处境。
开头两句"圣人无常家，一龙而一蛇"意思是真正的圣贤不会固定效忠某个政权，他们像龙一样能屈能伸，该进则进，该退则退。这里用龙和蛇比喻人在不同处境下的灵活应对。
中间部分举了具体例子：像仲举这样的贤臣辅佐王室，东华地区涌现出许多名士。他们共同维护国家法度（张天纲），勇敢对抗奸邪势力。但当时政治环境险恶（王路险），就像劣马拉的车容易翻覆，暗示正直之士在乱世中处境危险。
最后两句说，在这样的乱世中，或许装傻充愣（无道愚）反而能保全性命，而那些坚持正义的人往往遭受挫折（踣顿），令人叹息。这里透露出作者对现实政治的无奈，也表达了对那些明知危险仍坚持原则之人的敬佩。
全诗通过历史典故，赞美了不畏强权的精神，也揭示了正义之士在黑暗时代的悲剧命运。作者用"奔车""骀衔"等生动比喻，让读者感受到那个时代的险恶，以及坚持原则需要付出的代价。