现代解析
这首诗是作者送别朋友陈豫庵去济宁州任职时写的，表达了对朋友怀才不遇的惋惜和对他未来建功立业的期待。
前四句写朋友的遭遇：
1. "总角才名五十秋"：你从小就有才名，如今五十岁了（总角指童年，五十秋指五十岁）
2. "蹉跎聊尔一监州"：可惜才华被埋没，只能当个小小的监州（地方副职）
3. "干牛有气时难识"：就像一头强壮的牛，在它年轻时没人赏识
4. "汗血为驹晚见收"：直到老了才被发现是汗血宝马（比喻大器晚成）
后四句写对朋友的期待：
5. "四载禹功留马夹"：希望你能像大禹治水一样建功立业（马夹是济宁地名，传说与大禹有关）
6. "千年鲁史系麟丘"：在孔子故乡留下美名（鲁史指《春秋》，麟丘与孔子相关）
7. "屏星到日探遗迹"：希望你到任后能寻访当地圣贤遗迹
8. "何恨雄心付胜游"：这样你的雄心壮志就不会白费，这次远行就很有意义了
全诗用"汗血宝马"、"大禹治水"等生动比喻，既同情朋友的遭遇，又鼓励他在新岗位上有所作为。最打动人的是作者对朋友的真挚情谊：既理解他的不得志，又相信他终会发光发热。