现代解析
这首诗描绘了一座荒废千年的古城遗址，以及诗人对历史英雄的敬仰和自愧不如的感慨。
前两句写景：古城墙早已荒废，破败的城墙和护城河见证了千年时光流逝。这里曾经有位名震天下的将军（窦车骑），他的功绩被记载在史书中，他的宝剑如今深埋地下。这两句通过荒凉的景物与辉煌历史的对比，营造出一种沧桑感。
后两句抒情：如今将军的后人来祭拜，在墓前树木下缅怀先祖。诗人感叹自己虽然也是后人，却没能像祖先那样建功立业，写出像"燕然山铭"那样记载战功的文字。这里用"愧无"二字，表达了诗人对先辈功业的崇敬和自己未能延续辉煌的愧疚。
全诗最打动人的地方在于：通过古今对比，展现了时间的力量和个人的渺小。古城会荒废，英雄会逝去，但历史记忆永存。诗人站在祖先的荣耀前，既感到自豪，又感到责任重大。这种对历史的敬畏和对自身价值的思考，正是这首诗的深刻之处。