现代解析
这首诗描绘了一幅仙鹤翩翩起舞的画面，充满了浪漫和幻想的气息。我们可以这样来理解它：
诗中提到的“香案灵文一篆通”意味着仙鹤通过道教的香案上通灵的文字与天地沟通。这表明仙鹤是通天达地、具有灵性的生物，它们在天地间自由穿梭。
“翩翩云鹤下天风”则描述了仙鹤从天而降，如同从天风中飞来。这里使用了“翩翩”这样的形容词，展现了仙鹤轻盈、优雅的姿态，给人一种如梦如幻的感觉。
接下来，“初辞蓬岛离珠树，又掠银河过蕊宫”中，“蓬岛”指的是传说中的仙岛，“珠树”则是其上的仙树，“银河”是天空中的星河，“蕊宫”则是仙宫。这两句描绘了仙鹤从仙岛上的仙树离开，飞过银河，到达仙宫的壮丽画面，充满了神秘和超凡脱俗的意境。
“六翮舞随清磬响，九皋唱断碧云空”进一步描述了仙鹤的动作。这里，“六翮”指的是仙鹤的翅膀，“清磬响”是清脆的磬声，而“九皋”指的是沼泽地，古人认为这里是仙鹤唱歌的地方。这两句生动地描绘了仙鹤在空中随磬声翩翩起舞，歌声在碧空中回荡，仿佛仙乐般的美妙场景。
最后，“欲归南岳夫人召，回首仙台夜月中”展示了仙鹤对仙界的向往和归宿，以及对仙人召唤的回应。仙鹤回头望向仙台，此时正是月光皎洁的夜晚，给人一种超凡脱俗、远离尘世的感觉。
整首诗充满了仙气和浪漫色彩，通过丰富的意象和生动的画面，展现了人们对于仙鹤的向往和对超凡世界的想象。