现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚散步时的所见所感，展现了闲适自在的生活态度和对自然的热爱。
开头两句"过险方知世路艰，閒中丘壑任盘桓"意思是：只有经历过艰难险阻，才能真正明白世道的艰难；而在悠闲的时候，可以随心所欲地在山野间漫步。这里通过对比，表达了人生有苦有乐的道理。
中间四句具体描写散步时的生活场景：
"鱼羹饭饱腹频鼓"是说吃饱了鲜美的鱼汤饭后，肚子都鼓起来了，表现出满足感；
"山竹居幽身易安"讲住在幽静的山间竹林里，身心都感到安宁；
"兴在溪流长独往"表达喜欢沿着溪流独自漫步的雅兴；
"行逢野老庆交欢"写路上遇到山野老人，愉快地交谈。这些画面充满了质朴的生活气息。
最后两句"晚来云尽天如洗，倚杖逍遥眼界宽"是点睛之笔：傍晚时分云散天晴，天空像被洗过一样清澈，诗人拄着拐杖悠闲地眺望，感到视野开阔、心境舒畅。这里用开阔的视野象征豁达的心胸。
全诗通过日常散步的小事，表达了知足常乐、随遇而安的人生态度。诗人善于从平凡生活中发现美，无论是吃饭、散步还是与人闲聊，都能感受到快乐。这种淡泊宁静、与自然和谐相处的生活智慧，正是这首诗最打动人的地方。