现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、身心合一的禅悟境界。
第一句"皮肤脱落绝方隅"用夸张的比喻，说就像蛇蜕皮一样摆脱了身体的束缚，也摆脱了所有世俗的牵绊。"皮肤脱落"不是真的掉皮，而是比喻彻底放下执念。
第二句"明了身心一物无"是说觉悟到身体和心灵其实都是虚幻的，本质上都是空无。就像看透了一个魔术的把戏，不再被表象迷惑。
第三句"妙入道寰深静处"描写进入一种奇妙的精神状态，像是来到宇宙最宁静的深处。这里的"道寰"可以理解为真理所在的境界。
最后"玉人端驭白牛车"用美丽的意象作结。"玉人"象征纯净的心灵，"白牛车"代表佛法或真理。整句是说开悟的心灵能自如地驾驭真理，就像优雅地驾驶着神圣的白牛车。
全诗通过生动的比喻和意象，表达了佛教修行者追求的超凡境界：彻底放下执念，看破虚幻，最终达到心灵自由、与真理合一的境地。虽然说的是宗教体验，但诗中蜕皮、驾车等形象化的表达，让普通人也能感受到那种解脱和升华的美妙感觉。
释慧晖
慧晖（一○九七～一一八三），号自得，俗姓张，会稽上虞（今浙江上虞东南）人。幼依澄照、道凝，年十二出家。年二十扣真歇禅师于长芦。返里谒宏智禅师。高宗绍兴七年（一一三七），开法补陀寺，徙万寿寺、吉祥寺、雪窦寺。孝宗淳熙三年（一一七六），敕补临安府净慈寺。七年，退归雪窦寺。十年卒，年八十七。为青原下十四世，天童正觉禅师法嗣。有宋了广编《自得慧晖禅师语录》六卷，收入《续藏经》。《嘉泰普灯录》卷一三、《五灯会元》卷一四有传。慧晖诗，以辑自《语录》者编为一卷，辑自他书者附于卷末。