现代解析
这首诗描绘了诗人带着弟弟清晨游览岳麓寺的情景，充满了清新自然的山林气息和兄弟同游的温馨感。
前两句写兄弟俩沿着幽静小路来到寺庙，一起畅快地游览。这里的"幽仄"指狭窄幽静的山路，"畅所经"表现出他们游玩时的轻松愉快。
中间四句生动刻画了寺庙周围的景色：僧人从深绿色的树林中走出来，整个寺庙被湿润的云雾笼罩。寒冷的竹林边升起炊烟，羽毛沾着霜露的鸟儿在阳光下梳理羽毛。这些画面既有清晨的寒意，又充满生机。
最后两句是诗人的感慨：等了五年才有机会重游此地，这次看山之行真是没有白来。"矜"字透露出对这次机会的珍惜。
全诗语言朴实自然，通过晨雾、竹林、炊烟、霜禽等意象，营造出一个宁静祥和的佛寺晨景，同时表达了兄弟同游的喜悦和对自然山水的热爱。最打动人的是那种等待多年终于如愿以偿的满足感，让读者也能感受到这次出游的珍贵。