现代解析
这首诗写的是作者秋天路过淮安（古称楚州）时的所见所感。
开头两句"百感何嗟及，行人过楚州"直抒胸臆：一个匆匆赶路的旅人经过楚州，心中涌起无限感慨。这里的"百感"可能是对时光流逝、物是人非的感叹。
中间四句是景物描写：秋夜月色中传来悠扬的笛声，秋日的云彩和往日一样美丽。古老的驿站依傍着城池，长长的河流向着大海奔流。这些画面既展现了淮安的地理特征（靠海、有驿站），又通过"古驿""长河"等意象营造出历史的厚重感。
最后两句"天王南狩日，曾此驻鸣驺"突然转入历史回忆：当年皇帝南巡时，曾在这里停驻，车马喧闹。这与眼前宁静的秋夜形成对比，暗示着繁华易逝的沧桑感。
全诗的精妙之处在于：
1. 时空交错：将眼前秋景与历史记忆巧妙融合
2. 动静结合：笛声、流水与静止的古城驿形成对比
3. 情感含蓄：没有直接说愁，但通过景物和历史对照自然流露感伤
这种写法让读者既能感受到淮安的地理特色，又能体会到岁月变迁的深沉感慨，很有画面感和历史纵深感。