现代解析
这首诗描绘了淮河入海口的繁华景象和旅途中的感受，充满生动的画面感和淡淡的思乡之情。
前四句像一幅热闹的市井画卷：河边密密麻麻住着上千户人家，各地商船在这里停靠交易。扬州徐州原本就相邻，黄河泗水在此交汇——简单几句就勾勒出交通要道的商业繁荣，让人仿佛看到百舸争流、市声鼎沸的场景。
后四句转入个人视角：诗人作为官员陪同朝廷使者乘船出行，像随波漂浮的酒杯一样任由船只飘荡。夜深天凉时仰望北斗星，突然想起远方京城上林苑的秋色——这里藏着巧妙对比，眼前是湿热南方，心里却念着北方京城的凉爽秋天，透露出旅途中的一丝寂寞和对京城的怀念。
全诗最动人的是把大场景和小情绪自然融合，既有"百艘商船"的宏观气象，又有"夜凉看星星"的细腻感触，让读者既能想象水陆码头的喧嚣，又能体会诗人淡淡的羁旅之思。