现代解析
这是一首描绘泊饶州景色的诗词，接下来我将通俗地解析这首诗的每一句：
首先，“片席入空明，危樯薄暮停。”描绘了船只入港停泊的情景。这里的“片席”指的是船，“入空明”说明天空明亮晴朗。“危樯”是船上的桅杆，“薄暮停”则表示船在傍晚时分停泊。整体给人一种宁静和平的感觉。
接下来，“城环三面水，湖浸一天星。”描绘了饶州周围的景色。城市三面环水，湖水宽广无边。夜晚的星空倒映在湖面上，显得特别明亮。这样的描述让人感受到饶州夜晚的宁静和美丽。
然后，“葭苇摇烟碧，鱼龙吹浪腥。”这里的“葭苇”指的是芦苇，“摇烟碧”描绘出芦苇在烟雾中摇曳的绿色景象。“鱼龙吹浪腥”则形象地描绘了水生生物在湖面上活动，吹起的波浪带有腥味。这两句诗展现了饶州自然环境的生机与活力。
最后，“一身凫泛泛，沽酒醉还醒。”中的“一身凫泛泛”描绘诗人自己，像水鸟一样在湖上泛舟。“沽酒醉还醒”则表达了诗人饮酒后微醉的状态，但又没有完全沉醉，保持着清醒的状态。这表现出诗人对泊饶州生活的享受和对自然美景的陶醉。
整体来看，这首诗描绘了泊饶州的夜晚景色，展现了自然环境的宁静、美丽和生机。同时，也表达了诗人对这片美景的热爱和享受之情。语言通俗易懂，让读者能够感受到诗歌所描绘的场景和情感。