现代解析
这首诗描绘了一幅古代官员在午门前迎接皇帝回宫的生动画面，充满了仪式感和生活气息。
前四句写的是官员们出发迎接的场景：官员们骑马出发，心情舒畅（"鬯怀"就是心情畅快的意思），路上灯火通明的仪仗队整齐排列。月光下的路面结着霜却不扬尘，轻便的马车轧轧地驶过天街（皇城的主干道）。这里用"轧轧"这个拟声词，让读者仿佛能听到车轮声。
后四句写的是迎接路线：队伍绕行离开长安城，慢慢走过彩虹桥和石栏杆。官员们在午门外来回踱步等待，月光洒在他们身上，而旁边的房间里炉火正旺，准备迎接圣驾。"踏遍午门门外月"这个画面特别美，既写出了等待时间之长，又营造出月光下踱步的静谧感。
全诗最妙的是把庄重的迎驾仪式和日常细节结合起来：既有灯火仪仗的皇家气派，又有轧轧的车轮声、温暖的炉火这些生活化的元素。诗人用"风月""霜华""月光"这些意象，给严肃的宫廷仪式增添了几分诗意，让读者感受到：即便是皇家礼仪，也是由一个个普通人在月光下、炉火边完成的日常事务。