现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝回宫时的热闹场景，以及老百姓对丰收年的期盼。
前两句写实景：太阳升起，晨雾散开，皇帝的车驾回到宫中。官员们结束早朝，各自骑着装饰华丽的马匹散去。这里用"珂马"（佩戴玉饰的马）点出宫廷的富贵气象，"各西东"则生动表现了百官退朝时四散而去的动态画面。
后两句转写虚闻：诗人仿佛听到田间老农和赶车孩童在议论，说这样的好年景以后会年年都有。"壤叟辕童"的称呼特别接地气，让人立刻联想到朴实的农民形象。最后"报屡丰"三个字，既是对当下丰收的肯定，更是对未来美好生活的向往。
全诗妙在从庄严的宫廷场景，自然过渡到民间对太平盛世的朴素期待。皇帝回宫的威仪与百姓盼丰收的心愿形成巧妙呼应，展现了"君明民安"的传统理想。特别是"似闻"二字，让严肃的宫廷诗突然有了烟火气，仿佛让我们听见了老百姓的欢声笑语。