现代解析
这首诗是赞美一位名叫李相公的忠臣良将，用现代语言可以这样解读：
首联说他继承了古代名将卫青、李靖（"卫与英"）的才能，把孝顺父母、友爱兄弟的美德转化为对国家的忠诚。就像现在夸一个人"把好家风带到了工作中"。
颔联用两个战功展现他的军事才能：在剑门关（四川险要）像捆老虎一样平定叛乱；在淮河流域像斩杀巨鲸一样治理水患，让百姓安居。这两句用夸张的比喻，就像说"他打仗像超人，治水像大禹"。
颈联写他身居高位（"黄阁碧幢"指宰相府邸）却保持节俭，就算当上最高级别的官员（三公二伯）也不炫耀。相当于说"人家当大领导还坐经济舱，从不晒奢侈品"。
尾联突然转折：突然收到朋友（惠连）寄来的优美诗句（"池塘句"用谢灵运"池塘生春草"的典故），吓得我这个弱小的诗人（"羸师"自比）差点破胆。这里用幽默自嘲的方式，既夸对方文采好，又显得自己谦虚可爱，就像现在说"看到大佬发朋友圈，我都不敢点赞了"。
全诗通过打仗、治国、做人、文采四个维度，塑造了一个全能型英雄形象，最后用开玩笑的方式收尾，既庄重又不失亲切。就像现在给模范人物写颁奖词，既有事实又有感情，还带点小幽默。