两仪肇判分三极，乾以直专坤辟翕。天地中间玄牝门，其动愈出静愈入。
道统正传指归趣，仲尼授参参授伋。风从虎兮云从龙，火就燥兮水流湿。
致和格物有等伦，入圣超凡无阶级。君子居易以俟命，内省不疚何忧悒。
致用推明生杀机，存身究竟龙蛇蛰。回光照破梦中身，直下掀翻旧书笈。
磨光刮垢绝根尘，释累清心无染习。潜心入妙感而通，万里长江一口吸。
何须乾鼎炼金精，不假坤炉烹玉汁。透彻羲皇未画前，世界收来藏黍粒。
《性理歌》现代解析
这首《性理歌》用生动的比喻讲解了中国传统哲学中"天人合一"的思想，我们可以分成几个部分来理解：
1. 开篇讲宇宙规律
用"两仪"（阴阳）和"三极"（天地人）说明世界的基本结构。把天比作不停转动的陀螺（乾以直专），把地比作开合的门扇（坤辟翕），说天地之间有个像母体一样的能量源头（玄牝门），动静之间产生万物。
2. 讲儒家传承
提到孔子（仲尼）把道理传给曾参（参），曾参又传给子思（伋），说明这是正统的思想传承。用"风跟着虎，云跟着龙"这类自然现象，比喻万物都遵循内在规律。
3. 修行方法
主张通过观察事物（格物）来达到和谐（致和），说修行没有捷径，要像爬台阶一样循序渐进。强调君子要安心等待命运安排，只要问心无愧就不必忧愁。
4. 修炼境界
用龙蛇冬眠比喻修身要懂得收敛，说要像擦镜子一样清除杂念。最神奇的是最后几句：修行到高境界时，能一口喝下长江水，不用炼丹炉也能成道，能把整个世界藏进一粒米中——这些都是比喻悟道后对宇宙的全新认知。
全诗核心是说：人通过内心修炼，可以领悟世界的本质。这种领悟不是靠外在手段，而是通过清除杂念、返观内心获得的。最后达到的境界，是突破常规认知，用全新的眼光看待世界。
《性理歌》表达了什么情感？
《性理歌》写作背景是什么？
《性理歌》中两仪，三极，乾，坤，玄牝门，道统，仲尼，参，伋，风从虎，云从龙，火就燥，水流湿，致和，格物，入圣，超凡，君子，居易，俟命，内省，不疚，致用，推明，生杀机，存身，龙蛇蛰，回光，梦中身，掀翻，旧书笈，磨光，刮垢，释累，清心，潜心，感而通，乾鼎，坤炉，羲皇，黍粒,李道纯是什么意思？
李道纯
李道纯 ，湖南都梁（武冈）人，宋末元初著名道士。字元素，号清庵，别号“莹蟾子”。精于内丹学。李道纯博学多才，他的内丹理论兼容并包，系统非常完整。其师王金蟾为道教丹功南宗白玉蟾之弟子。李道纯融合内丹道派南北二宗。其内丹理论以“守中”为要诀。 故后人称其为内丹学中的中派。