现代解析
这首诗描绘了一位旅人在宁阳道上的所见所感，既有对过往生活的回忆，也有对未来的期许。
前两句写旅人轻车熟路地赶路，五陵是汉代五个皇帝的陵墓所在地，这里代指繁华之地。"裘马舞飞鸾"形容富贵人家的生活奢华，但旅人并不留恋这些，而是坚定地踏上旅途。
中间四句是旅途中的所见所感。姑苏（苏州）的明月被云遮住，显得清冷；梦中却仿佛听到天宫（天阙）的晨钟，暗示旅人心怀高远。"两年琴韵"指过去两年闲适的隐居生活，"棠阴忆钓磻"用周文王遇姜子牙的典故，表达对贤明君主的向往。
最后两句是诗人对山中猿鹤的嘱咐：不要把我当成普通的过客。这其实是诗人自勉，表明自己志向不凡，不是庸碌之辈。
整首诗通过旅途中的景物描写，展现了诗人超脱世俗、追求理想的精神境界。用典自然，意境深远，既有对现实的观察，又有对理想的追求，体现了古代文人"达则兼济天下"的情怀。