现代解析
这首诗描绘了一位旅人清晨赶路时的所见所感，充满了旅途中的孤独和对安宁生活的向往。
开头两句写天刚亮时出发的场景：古老的道路上，晨雾弥漫，远方仿佛与天际相接，让人感觉如梦似幻。这里用"晓梦迷"三个字，既点明时间，又暗示旅途的迷茫感。
中间四句是旅途中的具体画面：树上沾满露水，猿猴在啼叫；经过村庄时，鸡鸣声此起彼伏。远处河边的灯火渐渐暗淡，树林后的残月低垂。这些画面有声有色，通过"猿啼""鸡鸣""余灯""残月"等意象，营造出清晨特有的静谧氛围。
最后两句是诗人的感慨：想到此时有人正在高枕安眠，而自己却要奔波在外，不禁感到惭愧和羡慕。这里的"愧"不是真的羞愧，而是表达了对安定生活的向往，以及漂泊在外的无奈。
整首诗语言清新自然，像一幅水墨画，把清晨赶路的场景描绘得生动传神。诗人通过对比他人的安眠和自己的奔波，含蓄地表达了对家的思念。这种借景抒情的手法，让读者能真切感受到旅途中的孤独和疲惫。