现代解析
这首诗是送别好友陈永祥去惠州当太守的赠别之作，用平实的语言表达了真挚的情感和对友人的赞美。
前两句夸赞陈永祥在司法部门工作时秉公执法，获得百姓好评。"棘寺"指司法机关，"祥刑"是说判案公正，用"老成"形容他办案稳重成熟。
中间四句写两人的交情和送别场景。"倾盖投交"指两人一见如故的友谊，"分符沐宠"是说现在友人受命赴任。五、六句生动描绘送别画面：清晨在宫门外告别，秋日扬帆前往广州（五羊城是广州别称）。
最后两句最动人，用"冰绡"（洁白丝绢）比喻友人清廉的品格，既是对友人的期许，也暗含"临别赠礼"之意。全诗没有华丽辞藻，但通过"鸣佩""扬帆"等具体场景，让读者仿佛看到两位好友依依惜别的画面，感受到诗人对友人清正为官的殷切期望。
这种将深厚情谊融入日常细节的写法，以及用具体物品（冰绡）象征品格的技巧，正是古典诗词打动人心的地方。