现代解析
这首诗描绘了作者与朋友张同寅在江边相逢的情景，以及他们之间的深厚友情和即将分别的感慨。下面逐句分析，让其含义更加通俗易懂：
1. 两年联署紫薇堂，未得从容共一觞。
你们已经一起在紫薇堂工作了两年，但一直没有机会一起好好喝酒畅谈。紫薇堂在这里象征着共同工作的环境，而“共一觞”则是指共同享受美好时光的意思。
2. 为扫妖氛秋放棹，偶因风雨夜连床。
夏天为了驱散邪恶，你划着船出行；一次偶然的风雨之夜，我们在船上聊了一整夜。这两句写出了你们共同面对困难以及临时相聚的场景，充满了友情和默契。
3. 云昏海峤天关远，水绕江皋客路长。
浓云密布，海上的山遥不可及，江水环绕，客行之路漫长。这些自然景象被用来象征生活中的遥远距离和复杂挑战。这也暗示了离别后，各自面临的道路将更加艰难。
4. 判袂南津重回首，白鸥飞尽岸茫茫。
离别之时在南津挥手告别，回首望去，白鸥已飞尽，江岸一片茫茫。这里“判袂”指的是分别，“回头”表达了对朋友的不舍，而白鸥飞尽象征着彼此间的距离已远，茫茫的江岸则加深了这种孤独感。
整首诗通过自然景色的描绘，巧妙地表达了两人之间深厚的友情以及即将分别的伤感。虽然面临重重困难和距离的拉扯，但那份真挚的情谊和共同经历的时光，如同白鸥一样，在心中留下了深刻的印象，难以忘怀。