现代解析
这首诗描绘了一位老臣告别京城、返回南京时的复杂心情。
前四句写清晨离京的场景：太阳刚升起时，老臣告别朝廷走出宫门，带着皇帝亲批的诏书启程。他回顾自己多年为朝廷管理财政、体察民情的工作，所有政策都经过慎重考虑才上奏皇帝。这里通过"马前专敕"（马前捧着重要诏书）的细节，展现他肩负重任的形象。
后四句转向抒情：这位贤臣终年操劳都是为了报效国家，如今年迈离京格外伤感。最后以景写情：想象自己冒着寒风冻雨回到南京时，家门口的青松翠柏依然挺立等候，暗示自己虽离朝堂，但高洁品格不变。用"松柏青青"既写实景，又象征坚贞品格，双关手法很巧妙。
全诗通过离京时的所见所感，展现了一位勤政爱民的老臣形象，既有对朝廷的忠诚，又有暮年离别的惆怅，最后以松柏自喻，显得含蓄而深沉。语言平实但情感真挚，能让读者感受到古代官员的责任感与家国情怀。