现代解析
这首诗讲的是一个忠臣辞官回乡探亲的故事，用简单直白的语言展现了君臣之间的真挚情谊。
开头两句说皇帝（清河）本来想重用这位忠臣，没想到他突然提出辞官回乡。这里用"岂觉"二字巧妙传递出皇帝的意外，但并没有责怪的意思，反而暗含理解。
中间四句最打动人。皇帝不仅理解臣子思念父母的心情（"为道思亲心甚切"），还亲自为他饯行：亲手倒御酒送别，还命令画师在云台阁为他画像留念。这些细节描写特别暖心，就像现代领导给优秀员工办欢送会，还特意合影留念一样。
最后两句像是埋了个小彩蛋：等忠臣回到家乡，乡亲们看到皇帝这些安排，才明白皇帝多么看重他的功劳。这种侧面烘托的手法，比直接夸赞更有说服力。
全诗没有华丽辞藻，就像在讲一个温暖的小故事：既有忠臣的孝心，又有明君的体恤，通过御酒、画像这些具体物件，把古代那种"你为国尽忠，我必不负你"的君臣之义，表现得特别接地气。最妙的是结尾从家乡人的视角来印证，让这个送别故事更有说服力和感染力。