现代解析
这首诗描绘了一个充满壮志豪情的场景，表达了诗人对友人费子的赞赏和鼓励。
开头两句"明发不可攀，谒帝承明庐"意思是天刚亮就出发去皇宫觐见皇帝，暗示诗人胸怀大志，积极进取。"秋隼快霄汉"用秋天翱翔的鹰隼比喻志向高远，"玉花立庭除"则描写了皇宫庭院中盛开的花朵，营造出庄重美好的氛围。
中间两句"忠义良耿耿，物极理当舒"直抒胸臆，说忠诚正义之心光明磊落，事物发展到极点自然会舒展开来，体现了诗人豁达乐观的人生态度。
最后两句"走也先著鞭，君才更何如"最为精彩。诗人说自己已经先一步策马扬鞭出发了，但更想知道费子你的才华究竟如何。这里既有诗人积极进取的自我表达，又包含了对友人才华的期待和鼓励，展现了真挚的友情和惺惺相惜的情怀。
整首诗语言简练有力，意象生动鲜明，通过清晨出发、鹰隼翱翔等意象，展现了积极向上的精神风貌，同时表达了对友人的欣赏之情。诗人将个人抱负与友情完美融合，读来令人感受到一种奋发向上的力量。