现代解析
这首诗描绘了刘邦建立汉朝初期的盛况，以及他对沛县父老的关怀和影响。
第一句“君王昼游日，壮士俱锦衣”描述了刘邦白天出游时，身边围绕着穿着华丽衣服的勇士，这展现了汉初帝王的威严和军队的荣耀。
第二句“犹怜沛父老，争睹汉旌旗”进一步描述了刘邦对故乡沛县的父老乡亲的关怀。当时沛县的父老们争相一睹汉朝的旗帜，表明刘邦对家乡的重视和父老乡亲对他的拥戴。
第三句“汤沐开新邑，风云慑旧威”说明刘邦不仅在故乡建立了新县邑，还让这里的气氛焕然一新，使得旧日的威严有了新的风貌。这里的“汤沐”指的是沐浴和清洁，借以象征刘邦为新邑带来新的气象。
最后一句“祇应千岁后，魂绕故乡飞”则表达了诗人的遐想，认为千年后，刘邦的魂魄仍然会萦绕在这片故乡的土地上，怀念这片生他养他的地方。这里不仅表达了诗人对刘邦的怀念，也寄托了对家乡情感的深厚。
整首诗通过描绘刘邦的威严、对家乡的深情以及对故乡的怀念，展现了汉初帝王与百姓之间深厚的情感纽带，以及诗人对历史人物的崇敬之情。