现代解析
这首诗描绘了一座荒凉古老的祠堂，纪念一位忠诚的英雄。诗人通过生动的画面和深沉的情感，表达了对这位英雄的敬仰和怀念。
首联“遗庙荒凉古木稠，孤忠千载思悠悠”直接点题：祠堂已经破败，周围长满茂密的古树，但英雄的忠诚精神千年后依然让人感慨万千。这里用“荒凉”和“古木”营造出沧桑感，而“孤忠”则突出了英雄的坚贞。
颔联“频摧北虏三千士，独障南藩百二州”用具体数字展现英雄的功绩：他多次击败北方强敌，独自守护南方大片疆土。“频摧”和“独障”两个动词生动表现了英雄的勇猛和担当。
颈联“落日旌旗迷大泽，屯云剑戟枕长流”转入景物描写：夕阳下战旗在大泽中若隐若现，如云的兵器倒映在河水中。这两句通过“落日”“旌旗”“剑戟”等意象，既描绘了战场景象，又暗示了英雄当年的战斗生涯。
尾联“当年玉辇西还日，勋业谁将汗简收”发出感慨：当年皇帝车驾西归时，英雄的功绩有谁记录在史册上呢？“汗简”指史书，这里表达了诗人对英雄事迹可能被埋没的忧虑。
全诗通过祠堂、古木、落日、旌旗等意象，将写景、叙事、抒情融为一体。诗人既赞美了英雄的功绩，又流露出对历史遗忘的无奈，最后用一个问句引发读者思考，余韵悠长。诗中“孤忠”“独障”等词突出了英雄的孤独与伟大，而“迷”“枕”等动词的运用使画面更加生动。