现代解析
这首诗表达了作者对过去美好时光的怀念，以及对自己能力不足的感慨。
开头"自怜济世本非才"直白地说：我本就不是什么治国安邦的人才。这是作者对自己能力的清醒认识，带着点自嘲的味道。
"鞅掌长依楚水隈"描绘了作者长期在楚水边忙碌工作的场景。"鞅掌"原指马缰绳，这里比喻繁忙的公务，就像被缰绳束缚住一样。
后两句转到眼前春景：故乡的河水又涨满了，但当年一起划船游玩的朋友们，如今都在哪里呢？"兰桨"指精美的船桨，这里代指昔日与友人同游的快乐时光。
整首诗用对比手法，把现在的孤独忙碌和过去的欢乐相聚放在一起，让读者感受到时光流逝、物是人非的惆怅。语言朴实自然，情感真挚动人，很容易引起普通人对于青春逝去、朋友离散的共鸣。