现代解析
这首诗描绘了一位古代官员在盱眙县（今江苏境内）的闲适生活，表达了对自由隐逸生活的向往。
首联“昔人耽吏隐，曾此驻高轩”点明主题：过去有位官员喜欢“吏隐”（既做官又享受隐居生活），曾在这里停留。“高轩”指官员的车驾，暗示他的身份。
颔联“白日无公事，青山满县门”写他的日常生活：白天没什么公务缠身，县衙门口就是青山环绕。这两句生动展现了官员的清闲与自然环境的优美，透露出一种远离尘嚣的惬意。
颈联“调琴寄幽兴，拄笏欲忘言”进一步刻画他的闲情逸致：弹琴寄托高雅情趣，拄着笏板（官员上朝用的手板）静望青山，沉醉到忘了说话。这里用“忘言”表达他与自然融为一体的超脱心境。
尾联“不见神仙尉，诗成谁与论”是诗人的感慨：如今见不到这位像神仙一样的县尉（唐代对县令的别称），自己写好诗又该和谁讨论呢？流露出对这位逍遥官员的怀念，也暗含对知音难觅的淡淡惆怅。
全诗语言清新自然，通过描绘官员的闲适生活，展现了古代文人对“半官半隐”理想生活的向往。诗人借景抒情，表达了对自由、高雅生活的追求，以及对知音难遇的感慨。