现代解析
这首诗是一位老将军乘船经过山东时，回忆十年前带兵打仗的往事而写下的感慨。
前两句写将军想起十年前曾带领海军在此地为国效力（"勤王"指保卫国家），如今重游旧地已过去十年（"十霜"即十年）。三四句用生动的画面描写眼前景象：当年驻扎的军营如今荒凉破败（"雪爪"比喻军营遗迹像雪地上的爪印），远处的成山脚下船只随风航行。
五六句通过景物表达思念：向北望燕云（北京方向）感觉离朝廷很远，向西看泰山月亮勾起长期在外的愁苦。最后两句最感人：如果有人问起当年打仗的事，将军的回答令人心酸——自己为国奔波时，家中老母亲都无暇照顾（"不遑将"指没时间奉养）。
全诗通过今昔对比，用荒凉的军营、远山孤月等意象，生动展现了老将军忠孝难两全的内心矛盾，既有对国家的忠诚，也有对母亲的愧疚，感情真挚动人。最打动人心的就是最后这个细节：英雄也是普通人，也会为不能尽孝而心痛。