现代解析
这首诗讲的是老百姓怀念两位好官的故事，用大白话来分析就是：
1. 开篇点题
"五马"指古代太守的豪华马车，"疲氓"指受苦的老百姓。意思是当这两位大官在位时，虽然百姓生活艰难，但官员用心安抚照顾他们。
2. 百姓的感恩
老百姓自发唱歌赞美他们的政策（就像现在写感谢信），还应该立块纪念碑纪念他们离职后的思念（类似现在送锦旗）。
3. 历史对比
把他们比作汉代有名的清官（像包青天那样的），又说他们的仁政像《诗经》里歌颂的古代贤王（相当于说他们是模范干部）。
4. 精神永存
最后说这两位的好作风不会消失，老百姓要给他们建祠堂一起祭拜（就像现在用名人名字命名街道纪念）。
核心魅力：
用老百姓的视角，把严肃的官员政绩写得特别有人情味。通过"唱歌""立碑""建祠"这些具体小事，让我们感受到真正的好官不是靠权力让人害怕，而是用真心换百姓的怀念。就像现在大家说起焦裕禄还会感动一样，传递的是"金杯银杯不如百姓口碑"的道理。