现代解析
这首诗描绘了一群义士在国家危难时挺身而出、保家卫国的英勇形象。
前两句点明背景：百姓生活困苦动荡时，一群有正义感的勇士决心为正义而战。"万姓颠虞日"用夸张手法表现民不聊生的状况，"群公义战心"则突出义士们的崇高精神。
中间四句生动刻画义士们的英姿：他们手持白羽装饰的令旗指挥军队，慷慨解囊招募勇士；穿着皇帝赏赐的华贵战袍，在细柳营这样纪律严明的军营中训练。诗人通过"白羽""黄金""蟠桃""细柳"等具体意象，既展现了军容之盛，又暗示了这支队伍的正统性和纪律性。
最后两句写胜利场景：家乡的烽火警报解除，道路上到处回荡着胜利的歌声。一个"载"字巧妙表现出凯歌传遍四方的喜悦氛围，让人仿佛能听到此起彼伏的欢呼声。
全诗最动人的是塑造了乱世中这群既威武又仁义的战士形象——他们既有"散黄金"的慷慨，又有"细柳深"的严明，最终带给百姓安定生活。诗人通过由乱到治的完整叙事，传递了对义士精神的赞美，也让读者感受到正义必胜的信念。