现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗名为《五泄山》，描绘了作者对五泄山的所见所感。
首句“翠屏千叠水潺潺”，作者用“翠屏”形容山景，用“千叠”形容山势的连绵起伏，同时用“水潺潺”形容溪流的声音，生动形象地展现了五泄山的美丽和生机。
第二句“一簇青鸳杳霭间”，用“青鸳”比喻山间的绿树，同时用“杳霭”形容山间云雾缭绕的景象，进一步描绘了五泄山的清幽和神秘。
第三句“惜是晚年逢此境”，作者表达了自己在晚年才有机会来到这样的美景中，感到遗憾和惋惜。同时，“惜是”也暗示了作者对美景的珍视。
第四句“悔将前眼看他山”，作者表示后悔之前没有早点发现这个美景，也暗示了之前可能错过了很多美丽的风景。
第五句“瀑飞萝磴终难画”，描述了五泄山的瀑布之美，但作者认为即使画工再高超，也难以准确描绘出瀑布的动态美。
第六句“龙蛰岩云只蹔闲”，用“龙蛰岩云”形容五泄山的壮观和神秘，同时表达了作者只在此短暂停留的遗憾和不舍。这里的“蹔闲”可以理解为短暂地停留或休息。
最后一句“薄宦劳人无计住，可嗟归去又尘寰”，作者表达了身为公务在身，无法长久留在此地的不便，只能感叹自己回去尘世间的繁忙生活。同时，也表达了对离开这个美景的遗憾和不舍。
总的来说，这首诗通过生动的描绘和真挚的情感，展现了五泄山的美丽和神秘，同时也表达了作者对美景的珍视和遗憾。