现代解析
这首诗是作者离开时写给李礼部的告别之作，表达了自己虽官职卑微但志向高洁的情怀，以及对南方艰苦环境的忧虑和自省。
前四句写朝廷的威严和自己虽是小官但不敢轻视职责。"重华丽中天"形容皇宫华丽庄严如在天上，"烛物不隐草"说朝廷明察秋毫，连小草都看得清楚。"皋夔会序登"用古代贤臣皋陶和夔的典故，暗示朝廷人才济济，而自己虽然官职卑微（"微官"），但也不敢轻视自己的责任。
中间四句写即将赴任的南方环境艰苦。"行当犯炎瘴"说要去炎热瘴气重的地方，"嵚岖涉岭表"形容要翻越崎岖的岭南山区。"民生类蛇虫"说当地百姓生活艰难如蛇虫，"土风杂猺獠"描述当地少数民族风俗混杂。
最后四句是自我反省和表明心志。"所愧养未纯"惭愧自己修养不够纯粹，"怀之莫有道"担心自己无法实现理想。"永服平生言"表示要永远信守平生的诺言，"不拭光皎皎"用不擦拭明珠的比喻，表明要保持自身的高洁品格。
全诗展现了作者面对艰苦环境时的复杂心情：既有对职责的重视，也有对困难的担忧，更有保持操守的决心。语言朴实但情感真挚，通过对比朝廷的威严与地方的艰苦，小官的身份与高洁的志向，生动展现了古代官员的为官之道和精神追求。