现代解析
这首诗描绘了一个读书人晚年归隐田园的生活状态和心境变化，语言朴实却充满人生智慧。
前两句写生活的转折：饥饿困顿时不知家在何方，直到归来才真正安定下来。这里"饥"不仅是肚子饿，更暗指人生困顿时期；"归来定居"则象征着找到心灵归宿。
中间四句用对比手法展现主人公的人生经历：年轻时胸怀壮志（"丹心三尺剑"指报国之心），晚年埋头学问（"白首五车书"指积累的知识）。"戚畹"指皇亲国戚的圈子，"云台"是表彰功臣的地方，说明他曾经有过功名事业，但最终选择放下。
最后两句点明主题：在惠麓山边搭建草庐隐居，晚年安心耕读。一个"足"字特别精妙，既指耕作自给自足，更透露出知足常乐的人生态度。
全诗最打动人的是那种历经沧桑后的通透：从追逐功名到安于平淡，从外在追求转向内心满足。就像现代人常说的"出走半生，归来仍是少年"，只不过这里的"少年心"变成了耕读自得的平常心。