现代解析
这首诗描绘了作者游览西樵山和罗浮山的壮丽景色，表达了对自然奇观和仙人传说的向往。
前两句写西樵山（大科峰）高耸入云，向东可以望见罗浮山（朱明洞天）。"兴翛然"形容山峰挺拔超脱的样子，"七洞天"指罗浮山著名的七个洞天福地。
中间四句具体描写登山所见：沿着修整好的石阶攀登险峰，看到人工开凿的栈道仿佛悬在空中，云雾缭绕如同仙境。在岩壁上看到五彩斑斓的奇特岩石，石室前还有古人留下的竹简文字。这些描写既展现了山势的险峻，又暗示这里充满仙气。
最后两句是作者的感慨：两次来名山游览，穿着特制的登山鞋（蜡屐）辛苦攀登，想到传说中的仙人安期生，感叹人世间真有人能修炼成仙。这里透露出作者对隐逸生活的向往。
全诗通过生动的景物描写，将两座名山的险、奇、仙三大特色展现得淋漓尽致，同时抒发了作者对仙境的憧憬之情。诗中"飞烟""凤毛""竹篆"等意象都充满道教色彩，与罗浮山作为道教圣地的背景相呼应。
区仕衡
（1217—1277）广州南海人，字邦铨。入太学为上舍生。慷慨有智略，以天下为己任。尝上书论贾似道误国，又陈恢复之策，皆不为用。归而讲学九峰书院，人称九峰先生。诗文典雅。有《九峰集》、《理学简言》。