现代解析
这首诗描绘了一个宁静质朴的田园生活场景，充满了自然之美和人情温暖。
开头两句写诗人住在偏僻的江村小路上，朋友却不嫌路远专程来访。这里"何烦命驾过"用反问语气，反而突出了朋友情谊的珍贵。
中间四句生动展现了田园生活的特色：朋友像古代隐士求仲、羊仲一样不拘小节，只顾着相聚的快乐；房前屋后种满松竹，显得清幽雅致；虽然乡下物资不丰富，但田间地头的歌声比美酒更让人陶醉。
最后两句是诗中最美的画面：主客在落日余晖中把酒言欢，酒杯倒映着粼粼波光。这个场景既展现了田园生活的闲适，也暗含"夕阳无限好"的意境，让普通的农家聚会有了诗意。
全诗用简单自然的语言，把农村的朴素生活和真挚友情写得温暖动人。没有华丽辞藻，却让人感受到远离尘嚣的宁静美好，体现了中国古代文人向往的田园生活理想。