现代解析
这首诗描绘了一个充满禅意的场景，表达了对超脱世俗、追求精神净土的向往。
前两句"人间结习尽无馀，肯向诸天五净居"意思是：人世间的一切烦恼习气都已消除干净，愿意前往清净的天界居住。这里"五净居"指的是佛教中五种清净的修行境界，表达了诗人想要远离尘世纷扰的心愿。
后两句"宝藏至今留洞穴，应真时有读残书"说的是：珍贵的佛经至今还保存在罗汉洞中，修行得道的人时常会来这里研读这些残缺的经书。这里的"应真"指的是修行有成的人，"残书"暗示佛法虽然不完整，但依然值得潜心研读。
整首诗通过描写罗汉洞这个佛教圣地，展现了诗人对清净修行生活的向往。诗中用"无馀"、"净居"等词语营造出超脱凡尘的意境，而"读残书"这个细节又让这种修行生活显得真实可感。诗人似乎在告诉我们：真正的修行不在于外在的形式，而在于内心的清净和对佛法的虔诚。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。