现代解析
这首诗是一位六十岁老人的自述，表达了他对平凡生活的知足和对自然闲适的向往。
开头两句"自怜碌碌走风尘，才赋归来六十辰"，老人感叹自己一生忙忙碌碌，如今六十岁终于可以回归平静生活。这里的"风尘"比喻世俗的奔波劳碌。
中间四句描绘了他理想中的晚年生活：住在简朴的茅屋里对月饮酒，用朴实的话语招待客人；听着流水声和松涛声，看着茂盛的萱草和芬芳的兰花，这些都让他感到自豪和满足。这些自然景物象征着他追求的高洁品格和淡泊心境。
最后两句"且向烟波寻旧侣，一竿垂钓五湖滨"，老人想去找寻昔日好友，一起在湖边钓鱼，过着悠闲自在的生活。"五湖"在这里泛指广阔的江湖，象征着远离尘世的逍遥自在。
整首诗语言朴实自然，通过描绘简朴的生活场景和自然景物，表达了老人对功名利禄的淡泊和对闲适生活的向往，展现了一种知足常乐、返璞归真的人生态度。