现代解析
这首诗描绘了一幅古代官员清晨出发、恭敬迎接圣旨的场景，充满了庄重感和仪式美。
前两句写的是出发前的准备：天刚蒙蒙亮，官员们就在宏济院边集合准备启程，队伍行进到慕华馆外时暂时停下。这里的"催晓发"和"驻征镳"用动态的描写，让读者仿佛看到黎明时分人马忙碌的景象。
后两句展现庄严时刻：官员们像鸳鸯列队般整齐站立，虔诚地行礼跪拜，因为五彩祥云般的圣旨正从天空降下。"鸳班排立"这个比喻既形象又典雅，把官员们列队比作鸳鸯成行，既显示队伍的整齐，又暗含吉祥之意。最后"五色天书下绛霄"的描写最为精彩，把圣旨比作从红霞满天的云端降下的彩色文书，既突显了皇权的神圣，又给整个场景披上了梦幻的色彩。
整首诗短短四句，却通过时间（拂晓）、地点（院边、馆外）、人物（列队官员）、事件（迎圣旨）四个要素，勾勒出一幅生动的古代官场迎旨图。诗人用简洁明快的语言，把日常的公务活动写得如诗如画，让现代读者也能感受到古代官场特有的庄严与诗意。